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[Isaac Sim + ROS2] Depth Camera를 이용한 RGB-D SLAM RTAB-Map 구현
안녕하세요. 이번 글에서는 Depth Camera를 이용한 RGB-D SLAM 중 하나인 RTAB-Map을 isaac sim에서 적용하는 내용을 다루어 보겠습니다.rtabmap의 경우 2D LaserScan, Depth Camera, Stereo Camera등을 이용하여 단일 센서 SLAM 또는 multi-sensor SLAM이 가능합니다. 위의 4가지 방법 외에도 많은 방법들이 있습니다.추가적인 내용은 밑의 링크에서 확인가능합니다.https://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot#Stereo_A이번 글에서는 Depth Camera를 기반으로한 RGB-D SLAM과 RGB-D SLAM 구현을 위한 Depth Camera 추가 방법을 공유하고자..
Isaac Sim
2025. 3. 3. 01:00